澳门现时有4间医院、702间各式初级卫生护理服务场所。至2021年底，澳门医护资源中，每千人口对应医生及护士分别为2.6名及3.8名，对应住院病床为2.5张。

澳门的医疗卫生服务，可分为政府和非政府两大类。政府方面主要有提供基层医疗服务的卫生中心和提供专科服务的仁伯爵综合医院（俗称山顶医院）。非政府方面，可分为接受政府和团体资助的医疗单位，如镜湖医院、科大医院、工人医疗所、同善堂医疗所等，以及各类私人诊所和化验所提供的医疗服务。其中卫生中心和同善堂医疗所提供的服务基本免费。

现正建设中的离岛医疗综合体，将由澳门特区政府与北京协和医院共同营运、管理及提供服务。该医疗综合体选址佔地77,500平方米，建筑面积约为32万平方米，建筑设施包括中央化验大楼、辅助设施大楼康复医院、综合医院大楼、综合服务大楼、员工宿舍大楼及护理学院。离岛医疗综合体预计2023年第4季开始投入服务，落成后将成为澳门第二家公立医院，可提供1,100张病床。综合体内初步计划设置肿瘤治疗、心脏、移植、儿科及妇科等中心，并开设肿瘤治疗及医学美容等项目，将提升澳门治疗疑难重症及疗养保健的水平。

澳门居民享有较全面的医疗保障。所有澳门居民，前往卫生中心接受服务及由卫生中心转介到仁伯爵综合医院进行辅助检查，均毋须缴费。仁伯爵综合医院所提供的服务，澳门居民可享有三成收费减免。

由2009年起，特区政府推出“医疗补贴计划”，通过每年向每位澳门永久性居民发放医疗券，加强居民的保健意识、补贴居民的医疗开支，以及促进私人卫生单位的发展。2018年，特区政府推出电子医疗券，加强引导智慧医疗的构建。